图书馆VIP自1998年起开展智能机器人研究,2008年建立了跨院系的科研平台,主要研究内容包括:仿人形机器人、服务机器人、云机器人、四足机器人等,涉及的核心技术包括:机器人认知模型、人-机器人交互、语义理解、环境语义建模、机器人任务规划、自动推理与、知识获取、机器人感知与运动控制、新型机器人本体与关键部件等。部分成果已集成在自主研制的“可佳”机器人和“佳佳”机器人平台上,并进行了大量实验测试与工程优化。”


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